Основними харак¬теристиками рідини, використовуваними в гідравліці, є густина, пи¬томий об'єм, питома вага, стисливість і в'язкість.
Густина тіла (речовини) ρ визначається відношенням маси m тіла до його об'єму V. У неоднорідному тілі густина в різних його точках різна, в однорідному — в усіх точках однакова і тому може бути ви¬значена за простою формулою ρ = m⁄V.