Князівство засноване близько 1160 р.. Незалежність від Візантіє здобуло в 1204 р. після захоплення її хрестоносцями.
Кримські хани зберігали формальну зверхність над українськими землями у складі Великого князівства Литовського та видавали великому князю ярлик на княжіння на цих землях. Останній було видано у 1472 р.