Проектовна геометрія виникла у другій половині ХІХ століття та пов`язана з такими математиками як Понселе, Шаль та Штейнер.
Вважається, що виникнення проектовної геометрії пов`язане з розвитком графіки та архітектури, як потреба зображення на площині різних трьохмірних об`єктів. Вона тісно переплітається з начертальною (креслярською) геометрією.
Основою вивчення проектовної геометрії є поняття ліній другого порядку на проектовній площині.
Курант Роббинс "Что такое математика", Понарин Я.П. "Аффинная и проективная геометрия".